【項目效（xiào）益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行（háng）；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵（miàn）表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的（de）保密性（xìng）。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資（zī）源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快（kuài）獲得（dé）了（le）該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體檔案存放；

2、在（zài）檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟（ruǎn）件係統（tǒng），提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）背（bèi）負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理（lǐ）係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分（fèn），實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定（dìng）製（zhì）庫位管理係統（tǒng），提供更好（hǎo）的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現（xiàn）了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔（gé）離，提升（shēng）了實體（tǐ）檔（dàng）案（àn）的安 全（quán）級別，適用於安 全級（jí）別（bié）高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉（cāng）庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械（xiè）手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器（qì）人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對（duì）檔案進行智能（néng）管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性（xìng）和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。