【項目效（xiào）益（yì）】

通過立體空（kōng）間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案（àn）的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案（àn）為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性（xìng）"，這種原始性記錄（lù）一方麵表（biǎo）現（xiàn）在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資（zī）料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理（lǐ）上（shàng），實體檔（dàng）案具有不可替（tì）代（dài）性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密（mì）性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹（gàn）部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智（zhì）能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理（lǐ）的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無（wú）人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存（cún）架、竹節式（shì）舉（jǔ）升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對（duì）檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的（de）實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理（lǐ）方（fāng）麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解（jiě）決方在平台上完（wán）成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信（xìn）息化管（guǎn）理（lǐ）難題（tí），為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載（zǎi）頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技（jì）術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔（dàng）案室內，對（duì）檔案進行智能管理（lǐ），實現智能（néng）機（jī）器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能（néng），通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的（de）規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。